1. O Efeito Morcego
O sensor ultrassônico funciona enviando um som muito agudo que nós não conseguimos ouvir.
Ele conta no relógio quanto tempo esse som demora para viajar, bater em um obstáculo e voltar como um eco.
Sensor
--- Som viaja -->
2. Simulador: Faça a conta!
Sensor
O que o Arduino mede:
Tempo de viagem do som (Ida e Volta)
2941 us
(us = microssegundos)
A Conta no Código:
dist = duracao * 0.034 / 2;
Passo 1: 2941 * 0.034 = 100 cm
(Calcula a distância total: ida + volta)
(Calcula a distância total: ida + volta)
Passo 2: 100 / 2 = 50 cm
(Corta pela metade para saber só a ida)
(Corta pela metade para saber só a ida)
3. De onde vem o 0.034?
A velocidade do som no ar é de cerca de 340 metros por segundo.
Mas o nosso sensor mede o tempo em microssegundos (um milionésimo de segundo) e a distância em centímetros.
Convertendo a velocidade do som:
- 340 m/s = 34.000 cm/s
- 34.000 divido por 1.000.000 = 0.034 cm por microssegundo.